ربات نوار نقاله‌ای ارزان‌قیمت با قابلیت‌های باورنکردنی؛ از چیدن میوه تا باز کردن لامپ

تیمی از مهندسان دانشگاه کالیفرنیا در حال ارتقای رباتی مبتنی بر نوار نقاله هستند که با کمک هوش مصنوعی ، عملکردی مستقل و دقیق خواهد داشت.

دانشجویان دانشگاه UC San Diego Jacobs موفق به ساخت رباتی جدید شده‌اند که می‌تواند تنها با استفاده از نوار نقاله‌هایی چسبناک، وظایف ظریف و دقیق را انجام دهد. این بازوی رباتیک که «گریپ تِیپ» نام دارد، توانسته در آزمایش‌ها میوه بچیند، لامپ باز و بسته کند و حتی درب شیشه‌های مواد غذایی را باز نماید.

جالب‌تر اینکه ساخت این ربات با مواد کم‌هزینه‌ای مانند نوارهای فلزی فنری انجام شده و از طراحی ساده اما کاربردی بهره می‌برد. در ساخت آن، دو بازوی مکانیکی طراحی شده‌اند که با موتوری چهارگانه کنترل می‌شوند و امکان افزایش یا کاهش طول آن‌ها فراهم است. این بازوها می‌توانند به‌راحتی اجسام را بچرخانند و جابه‌جا کنند.

فیلم‌های منتشرشده از عملکرد «گریپ تِیپ» نشان می‌دهند که این ربات با ظرافت بالایی می‌تواند میوه‌ای مانند لیمو را بدون آسیب‌زدن بچیند. یا حتی یک بطری را باز کرده و محتویات آن را بریزد.

در حال حاضر این سیستم به‌صورت کنترل از راه دور عمل می‌کند، اما تیم تحقیقاتی در نظر دارد با اضافه‌کردن حسگرها و الگوریتم‌های هوش مصنوعی، این ربات را کاملاً خودکار کند. نیک گراویش، از طراحان این ربات و استاد دانشگاه، هدف نهایی این پروژه را ساخت ربات‌هایی با ساختارهای ترکیبی از سختی و انعطاف‌پذیری می‌داند.

ربات گریپ‌تیپ نه‌تنها ایمن و بادوام است، بلکه به دلیل نرمی سطح تماس خود، برای کاربردهایی همچون برداشت محصولات کشاورزی بدون صدمه‌زدن به آن‌ها، گزینه‌ای ایده‌آل به شمار می‌آید. همچنین، هزینه پایین تولید آن می‌تواند راهکاری مفید برای صنایع و مناطق کمتر برخوردار اقتصادی فراهم آورد.

این پروژه هوش مصنوعی که در پلتفرم علمی arXiv منتشر شده، نشان‌دهنده آینده‌ای هیجان‌انگیز برای رباتیک نرم با قابلیت‌های دقیق، ایمن و مقرون‌به‌صرفه است.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *